1956 yılında Karabük / Safranbolu'da doğmuştur. İlk, orta ve lise öğrenmini Safranbolu'da birincilikle bitirmiş, Hacettepe Üniversitesi Tıp Fakültesi'nden mezun olmuştur.

1984 ve 1988 yılları arasında Hacettepe Üniversitesi'nde Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Anabilim Dalı'nda ihtisasını yaptıktan sonra Karabük'te mesleğini icra etmeye başlamıştır. 2000 yılında Karabük Tabip Odası Başkanlığı'na seçilmiş, 3 dönem Tabip Odası Başkanlığı yapmıştır.

İyi derecede İngilizce ve Fransızca bilmekte olan 27.Dönem Milletvekili Hüseyin Avni Aksoy, evli ve 1 çocuk babasıdır.